傳承脈絡
吳家傳承
吳家太極拳以師徒方式世代相傳。拳藝由吳全佑宗師奠定，經其弟子王茂齋與其子吳鑑泉多年精研，定型為今日所傳的中架拳式。一百五十餘年來，傳承分吳全佑嫡傳、徒弟、學生三支，其中以「南吳北王」最為人熟知：南派吳鑑泉，北派王茂齋。
吳家五代世系
本社承吳家家傳一線，拳藝屬吳家所有，掌門人即拳藝最高權威：
- 第一代：吳全佑宗師（1834-1902），前清侍衛，受業於楊露禪、楊班侯父子。
- 第二代：吳鑑泉宗師（1870-1942），將家傳拳藝公之於眾，一九二八年南下上海。
- 第三代：吳公儀宗師（1900-1970）、吳公藻宗師、吳英華宗師（1907-1997）。
- 第四代：吳大揆宗師（1923-1972）、吳大齊、吳雁霞、吳大新諸位宗師。
- 第五代：掌門吳光宇宗師，吳大揆宗師長公子，現統領全球各地社務。
南派：吳鑑泉
鑑泉公自一九一二年起在北京體育研究社教授太極拳，其間刪去家傳拳架中重複與跳躍動作，使拳架更趨柔化緊湊。一九二七年由北京遷居上海，一九二八年受上海精武體育會及國術館聘為教授，並屢任國術比賽評判。鑑泉太極拳社分社遍及香港、新加坡、菲律賓、加拿大、美國等地。鑑泉公並改良推手：立身中正安靜，細膩綿柔，寧靜而不妄動，手法嚴密，招數繁多；慢架之外兼有快架，剛柔相濟，快慢相間。
弟子有徐致一、金壽章、金雲峰，子女吳公儀、吳公藻、吳英華，婿馬岳梁，侄吳耀宗等。吳公儀宗師一九二四年受聘黃埔軍校太極拳教官，一九三七年在香港成立鑑泉太極拳分社任社長，即本社之始。吳公藻宗師歷任上海精武體育會、湖南國術訓練所教官，一九三七年與兄共建香港及澳門鑑泉太極拳社，所著《吳家太極拳》為吳氏經典文獻。此外，徐致一門下孫南馨（1925-1996）為吳式方架太極拳傳人，著有《吳式方架太極拳》，經馬思強、王名憲等傳於深圳，熊盛強、程建武等傳於武漢。
北派：王茂齋
王茂齋宗師（1862-1940），名有林，字茂齋，山東掖縣（今萊州）大武官村人。少年在北京磚瓦灰鋪學徒，為全佑公門下大弟子，功夫扎實穩固，為人忠厚熱心。自吳鑑泉、楊澄甫南下後，他留守北平傳拳，創辦北平太廟太極拳研究會，授業眾多，人才輩出，弟子門人遍及北平、山東、東北各地，北京吳式傳人多出其門下，故有「南吳北王」之譽。
其弟子有王杰（子英）、王倜（子超）、趙鐵庵、修丕勳、彭廣義（仁軒）、楊禹廷等。楊禹廷宗師（1888-1982）於一九一六至一九四一年間從王茂齋習吳式太極拳，在太廟設場授拳數十年，所編講義經弟子馬有清修訂為《太極拳規範》，再傳趙安祥、李經梧、王培生、修良、修佔、戰波等。
萊州一系出自修丕勳宗師（1892-1976）：一九一三年拜王茂齋為師，隨師入京學藝八載而有成。其長子修良（1944年生）、次子修佔（1947年生）於大武官村秉承王茂齋原始老架；修良為吳式太極拳山東省級非物質文化遺產代表性傳承人（2009年），修佔曾獲全國、省市賽事冠軍，二零零八年應邀參加北京奧運會開幕式表演，傳修淑玉、周旭林等。
楊禹廷一系中，趙安祥所傳八十三式以意念循經絡走穴位、八方線確定方位著稱，集套路、技擊、內功於一體，兼有六十四式太極劍、太極十三刀、太極十三槍等器械；其後晏慎餘、張豔坤、王恆安等相繼在北方承傳推廣。
吳圖南一系
吳圖南宗師（1884-1989）九歲起先後從吳鑑泉、楊少侯學藝十二年，畢生從事武術研究與教育，著有《科學化的國術太極拳》《太極劍》《國術概論》等。其三十年代弟子莫斐傳子莫韞龍；莫韞龍一九九三年赴海南傳授《科學化國術太極拳》，為紀念吳圖南宗師而簡稱「南國太極」，拳風輕柔圓融、風格飄逸，在南方廣為傳播。
一門兩派，同源異流
南北兩派論世代如出一轍：全佑公第一，鑑泉公與茂齋公第二，楊禹廷與吳公儀第三，趙安祥與吳大揆第四，晏慎餘與吳光宇第五。分支雖異，源頭則一；川字步、斜中寓正、中架緊湊，兩派所共。拳藝特點見吳氏太極拳頁，修習課程見課程學習頁。